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msp430f5529读取mpu6050六轴姿态量

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发表于 2022-8-22 09:36:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
【代码名称】:msp430f5529读取mpu6050六轴姿态量

【代码介绍】:通过msp430f5529launchpad读取MPU6050六轴传感器的六轴姿态量:x、y、z轴角度和x、y、z加速度,并且通过串口打印,串口波特率为9600,430主频配置成最高的25M;亲自用过很多回了,搞平衡车的前期工程,调了两个通宵

【代码截图】:

【代码下载】: _BalancingCar430_6.zip (549.61 KB, 下载次数: 0)





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