直流电机的PWM波控制
/*******************************************************************//* 程序名:PWM直流电机调速 */
/* 晶振:11.00592 MHz CPU型号:AT89C51 */
/* 直流电机的PWM波控制,可以直接的调速从0到20级的调速 */
/*****************************************************************/
#include<reg51.h>
#define TH0_TL0 (65536-1000)//设定中断的间隔时长
unsigned char count0 = 50;//低电平的占空比
unsigned char count1 = 0;//高电平的占空比
bit Flag = 1;//电机正反转标志位,1正转,0反转
sbit Key_add=P2 ^ 0; //电机减速
sbit Key_dec=P2 ^ 1; //电机加速
sbit Key_turn=P2 ^ 2; //电机换向
sbit PWM1=P2^6;//PWM 通道 1,反转脉冲
sbit PWM2=P2^7;//PWM 通道 2,正转脉冲
unsigned char Time_delay;
/************函数声明**************/
void Delay(unsigned char x);
void Motor_speed_high(void);
void Motor_speed_low(void);
void Motor_turn(void);
void Timer0_init(void);
/****************延时处理**********************/
void Delay(unsigned char x)
{
Time_delay = x;
while(Time_delay != 0);//等待中断,可减少PWM输出时间间隔
}
/*******按键处理加pwm占空比,电机加速**********/
void Motor_speed_high(void)//
{
if(Key_add==0)
{
Delay(10);
if(Key_add==0)
{
count0 += 5;
if(count0 >= 100)
{
count0 = 100;
}
}
while(!Key_add);//等待键松开
}
}
/******按键处理减pwm占空比,电机减速*****/
void Motor_speed_low(void)
{
if(Key_dec==0)
{
Delay(10);
if(Key_dec==0)
{
count0 -= 5;
if(count0 <= 0)
{
count0 = 0;
}
}
while(!Key_dec );
}
}
/************电机正反向控制**************/
void Motor_turn(void)
{
if(Key_turn == 0)
{
Delay(10);
if(Key_turn == 0)
{
Flag = ~Flag;
}
while(!Key_turn);
}
}
/***********定时器0初始化***********/
void Timer0_init(void)
{
TMOD=0x01; //定时器0工作于方式1
TH0=TH0_TL0/256;
TL0=TH0_TL0%256;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
}
/*********主函数********************/
void main(void)
{
Timer0_init();
while(1)
{
Motor_turn();
Motor_speed_high();
Motor_speed_low();
}
}
/**************定时0中断处理******************/
void Timer0_int(void) interrupt 1 using 1
{
TR0 = 0;//设置定时器初值期间,关闭定时器
TL0 = TH0_TL0 % 256;
TH0 = TH0_TL0 / 256 ;//定时器装初值
TR0 = 1;
if(Time_delay != 0)//延时函数用
{
Time_delay--;
}
if(Flag == 1)//电机正转
{
PWM1 = 0;
if(++count1 < count0)
{
PWM2 = 1;
}
else
PWM2 = 0;
if(count1 >= 100)
{
count1=0;
}
}
else //电机反转
{
PWM2 = 0;
if(++count1 < count0)
{
PWM1 = 1;
}
else
PWM1 = 0;
if(count1 >= 100)
{
count1=0;
}
}
}
我直说我没有看懂然后有看懂的部分吧(这句话感觉说的有点毛病???)。注意这些部分:
/****************延时处理**********************/
void Delay(unsigned char x)
{
Time_delay = x;
while(Time_delay != 0);//等待中断,可减少PWM输出时间间隔
}
Delay(10);
if(Time_delay != 0)//延时函数用
{
Time_delay--;
}
就是上面这三个部分。要是当时我将这三个能这样放在一块也许能看懂。其实这三个部分是相关联的。
Delay(10)这是延时防抖的这是毫无疑问的,但这个消抖在消抖的同时将一开始只是声明了下的Time-delay赋值了,赋值还不算他还牵扯到定时器里去了。你看在赋值后Time-delay变成了10,看第二个部分的while(Time-delay!=10);这个语句正如注释所说的等待中断,当等来了中断后你可以看第三个部分了,看见了吧终端中有将Time-delay减一,每中断一次就减一次直到等于0之后。也就是说延时的时长是十个中断的时长。注释中:可减少PWM输出时间间隔 也就可想而知了。
这个问题不是在这个篇幅内能说清楚的。简短地说,交流电机调速有交流电机的PWM驱动方式,直流电机调速有直流电机的PWM驱动方式。
交流电机的PWM调速原理,主要通过一个频率可变的交流低频信号,去调制一个高频方波驱动电压,从而在电机电枢中得到一个随调制信号频率变化的驱动电流。于是交流电机电枢就在这个电流驱动下,产生与调制信号频率一致的旋转磁场,使得电机转子旋转速度发生改变。它的调制方式是调频。
直流电机的PWM调速原理与交流电机调速原理不同,它不是通过调频方式去调节电机的转速,而是通过调节驱动电压脉冲宽度的方式,并与电路中一些相应的储能元件配合,改变了输送到电枢电压的幅值,从而达到改变直流电机转速的目的。它的调制方式是调幅。
页:
[1]